Wie funktionieren Encoder?

Wie funktionieren Encoder?

Während des Motorbetriebs bestimmt die Echtzeitüberwachung von Parametern wie Strom, Drehzahl und relative Position der Umfangsrichtung der rotierenden Welle den Status des Motorkörpers und der gezogenen Ausrüstung und darüber hinaus die Echtzeitsteuerung Motor und die Betriebsbedingungen der Ausrüstung anpassen und so viele spezifische Funktionen wie Servosteuerung, Geschwindigkeitsregelung usw. realisieren. Hier vereinfacht der Einsatz eines Encoders als Front-End-Messelement nicht nur das Messsystem erheblich, sondern ist auch präzise, ​​zuverlässig und leistungsstark.

Der Encoder ist ein Drehsensor, der die Position und Verschiebung rotierender Teile in eine Reihe digitaler Impulssignale umwandelt, die vom Steuersystem erfasst und verarbeitet werden, um eine Reihe von Befehlen zur Anpassung und Änderung des Betriebsstatus der Ausrüstung auszugeben. Wenn der Encoder mit einer Getriebestange oder einer Spindel kombiniert wird, kann er auch zur Messung der Position und Verschiebung linear bewegter Teile verwendet werden.

Encoder werden verwendet inMotorAusgangssignal-Rückkopplungssysteme, Mess- und Regelgeräte. Der Encoder besteht intern aus zwei Hauptteilen, der optischen Codescheibe und dem Empfänger. Die optische Codescheibe dreht sich und die resultierenden optischen Parameter werden in die entsprechenden elektrischen Parameter umgewandelt, die durch den Vorverstärker und das Signalverarbeitungssystem im Wechselrichter verstärkt werden und die Ausgangssignale zur Ansteuerung der Leistungsgeräte ausgegeben werden.

Im Allgemeinen kann der Drehgeber nur ein Geschwindigkeitssignal zurückmelden, es mit dem eingestellten Wert vergleichen und an die Ausführungseinheit des Wechselrichters zurückmelden, um die Motorgeschwindigkeit anzupassen.

Nach dem Detektionsprinzip kann der Encoder in optisch, magnetisch, induktiv und kapazitiv unterteilt werden. Je nach Skalierungsmethode und Signalausgabeform kann es in inkrementelle, absolute und hybride drei unterteilt werden.

Inkrementalgeber, seine Position wird durch die Anzahl der ab der Nullmarke gezählten Impulse bestimmt; Es wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um und wandelt dieses elektrische Signal dann in Zählimpulse um. Die Anzahl der Impulse gibt die Größe der Verschiebung an. Die Position des Absolutwertgebers wird durch das Auslesen des Ausgabecodes bestimmt, und das Auslesen des Ausgabecodes für jede Position in einem Kreis ist eindeutig und die Eins-zu-Eins-Entsprechung mit der tatsächlichen Position geht nicht verloren, wenn die Die Stromversorgung ist unterbrochen. Die Position des Inkrementalgebers wird durch das Lesen des Ausgangscodes bestimmt. Dadurch wird der Inkrementalgeber nach einem Stromausfall wieder eingeschaltet und der Positionswert ist aktuell; Jede Position des Absolutwertgebers entspricht einem bestimmten digitalen Code, sodass sich sein Anzeigewert nur auf die Start- und Endposition der Messung bezieht und nichts mit dem Zwischenprozess der Messung zu tun hat.

Der Encoder als Informationserfassungselement für den Betriebszustand des Motors wird über eine mechanische Befestigung mit dem Motor verbunden, was in den meisten Fällen die Hinzufügung eines Encoderhalters und einer Endverbindungswelle zum Motor erfordert. Um die Wirksamkeit und Sicherheit des Motorbetriebs und des Erfassungssystems zu gewährleisten, ist die Koaxialitätsanforderung der Encoder-Anschlusswelle mit der Spindel für den Herstellungsprozess von entscheidender Bedeutung.